Expression vectorielle du poids d'un objet

Étudions une pomme en train de chuter d'un arbre, que nous assimilerons à un point matériel A. La pomme est attirée par la Terre, qui exerce sur elle une force verticale et dirigée vers le bas. Cette force de pesanteur est le "poids"  de la pomme.

Pour une pomme de masse , sachant que la valeur de l'intensité de pesanteur est , on a :

.

Pour représenter la poids de la pomme, on choisit une échelle sur laquelle 1 cm représente 1 N.

Le vecteur représentant le poids de la pomme doit reprendre les mêmes caractéristiques (vertical, dirigé vers le bas et partant du point A) et avoir une longueur de 1,5 cm.

On peut aussi écrire le poids  sous la forme de l'expression vectorielle :

où le vecteur  est vertical, dirigé vers le bas, et de valeur , l'intensité de pesanteur.